やっぱり仕事が始まると一日の作業時間が1時間もなくなるが、何もやってないわけではなく、ちまちまデバッグ継続中。
画像のように、変換したときに頭が逆向きにつくこと、肩と腕周りの頂点がひどく崩れる状態。
基準にしているボーンの向きが、普通に考えたら反対向きになっているものがいくつかあるので、おそらく座標系の回転のさせかた(または順序)に問題があるものと思う。


ただ、回転だけの問題ではなく、今のところツールはシングルウェイトにしか対応していないため、間接が密集する部分は表示が崩れやすくなる。(アルゴリズムとして、頂点からもっとも距離が近いボーンに全ウェイトを集中させている。

ああ、もっと時間がほしい。