MD3のファイルフォーマットについてネットを調べるといろいろ出てくるのですが、実際に使ってみるといくつか違うことに気がついたので、その訂正版です。

ベースはhttp://linux.ucla.edu/~phaethon/q3/formats/md3format.htmlから。

①タグアニメーション
まずはアニメーション機能についての補足です。上記ドキュメント中には頂点のアニメーションに関する記述がありますが、MD3ではタグもアニメーションします。どのように記述されるかといえば、フレームの数分だけ全タグの情報が繰り返されます。つまりタグデータ総数＝タグ数×フレーム数になります。0～NumFrame-1までが順に並びます。

②頂点のNormal
ドキュメントの中でNormalはxyzを使って計算するとありますが、このxyzは頂点のものではありません。
この頂点を含む面すべての法線の平均です。よって頂点のxyzを利用してNormalを作るとシェーディングがおかしなことになります。(Normalはグローシェーディングに使われているようです。)